肖健雄:超越有安全员的自动驾驶试运营,AutoX走向无人之路

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12月19号,一年一度的NVIDIA中国技术大会GTC 2019大会在苏州进行。AutoX作为中国自动驾驶领域的先锋代表应邀出席,董事长肖健雄教授登台发表主题演讲。演讲中,肖健雄首次对外阐述了AutoX咋样超越仍然配有安全员试

12月19号,一年一度的NVIDIA中国技术大会GTC 2019大会在苏州进行。AutoX作为中国自动驾驶领域的先锋代表应邀出席,董事长肖健雄教授登台发表主题演讲。演讲中,肖健雄首次对外阐述了AutoX咋样超越仍然配有安全员试运营的阶段,实现无人车真正全无人的技术细节。两周前,路透社发表文章,独家报道AutoX在美国加州正式向加州交委DMV申请全无人驾驶牌照的消息,引起业界轰动。

截至目前,AutoX已成为中国第一家一齐拥有有一二个一线城市(深上广)自动驾驶测试牌照的公司,并在搞定全球第二个无人驾驶出租车试运营牌照的当天,在加州推出了首个自动驾驶出租车RoboTaxi试运营。在中国,RoboTaxi领域五大玩家AutoX, Baidu, Pony, WeRide, Didi也纷纷进入了配有安全员的试运营阶段。

然而就在今年,Waymo在凤凰城推出了真正无人的全商业化RoboTaxi服务,超越了国内富含安全员公开载客的阶段,标志着美国正式跨入了“真无人”驾驶时代。中国实在在以深圳、上海、广州和长沙为代表的若干城市亦开展自动驾驶出租车的试运营,随后 其中的含金量大有不同,均为有安全驾驶员监督接管。无人驾驶RoboTaxi的本质要求是有扎实的技术实力以达到车内真正无人监管。各地开放政策展开RoboTaxi试运营,随后 意味着后该 了能力做到真无人,后该 了无论收不收费,离实现无人驾驶的商业本质还有距离。

咋样达到“真无人”运营呢?对此,肖健雄在演讲中分析道,Waymo在亚利桑那州首次实现真无人完后 ,经历了1500台测试车辆的规模化验证,并偏离 学习了2二个城市的不同路况和驾驶风格,才实现了真无人。“1500台、2二个城市,这几个数字全部都是得劲要。车队规模大、城市数目多,一齐验证了硬件在环、车辆在环的鲁棒性。”肖健雄强调。出席GTC的听众中不乏硬件行业的工程师专家,都纷纷表示赞同。

AutoX已有近百台的无人驾驶车队,在深圳、上海、广州、武汉、肇庆、芜湖、常州、襄阳、San Jose、Las Vegas、Saratoga、Palo Alto等全球1有一二个城市进行了路测。意味着测试城市更多,让AutoX的数据更加宽裕。比如深圳的出租车和广州的出租车公交车外形大小不一样,不同城市道路的建设全部都是不同的。系统见过足够多的驾驶风格和路况,“见过世面”的系统才是有经验的、可靠的人工智能司机。

除此之外,无人车要达到哪些硬条件都后该 真正的实现全无人驾驶呢?肖健雄指出:“无人车要达到全无人,需用让三偏离 ——眼、脑、车——均达到无人安全标准。”

第有一二个偏离 是眼睛,即无人车的传感器,需用达到车规级标准。目前汽车行业传感器中,最缺少的是车规级的激光雷达。作为无人驾驶的先锋,AutoX与全球最领先的固态激光雷达厂商深层媒体媒体合作,打造了专为无人驾驶设计的车规级固态激光雷达(类事于:速腾聚创的M1、大疆的Livox系列等)。与大疆媒体媒体合作的Livox系列激光雷达,能实现对竹竿、电线等极细物体的精准识别,大大提高安全等级。传感器不仅仅质量上需用达到车规级,价格上也降低到了能进入量产的价位(具体价格将于CES期间对外回应)。除了主传感器以外,盲区激光雷达亦是无人车能真无人驾驶的必备因素。AutoX采纳了速腾聚创的Bpearl、禾赛的PandarQT等专为盲区设计的激光雷达,真正实现了零盲区,高线数密度覆盖,对各种大小物体全部都是会漏掉细节。

第二个偏离 是电脑,即无人车的域控制器。L4级别的无人驾驶域控制器,需用一齐满足计算性能和功能安全。首先,L4无人驾驶的计算量与波特率要求极高,不只是都后该 运行非常多样化的AI算法,需用达到实时的性能。不得劲在中国,路况远比美国多样化,要求更加强大的计算波特率才后该 实现安全。类事于,中国道路的行人与车辆数量远高于美国道路,尤其在上下班高峰期,AI需用正确处理更多物体所要求的计算资源也就远高于美国路况对系统的需求。这点能很好地凸显因中美路况不同引起的对自动驾驶系统要求不同而带来的影响。AutoX独创了名为xUrban的AI算法,专用于中国城市的多样化路况。肖健雄在演讲中展示了AutoX的车在深圳市中心进行多样化驾驶的视频。一齐,系统的功能安全要求亦需用保证,抗震、散热、接口等要求均需达到车规。AutoX通过与Quanta和NVIDIA媒体媒体合作,研制了一套采用了Quanta的基于x86系统和NVIDIA的基于Pegasus II系统的结合体,达到了性能和稳定性的平衡点。

第有一二个偏离 是车,即无人车的车体要求。首先,车的线控系统需用得到原装车企的官方支持。具体说来需用车企官方提供控制协议的DBC文件,甚至包括对门窗等的控制,实现真正Full control of the vehicle——对车辆的全面控制。为了达到全无人,车辆的整套线控系统均需用冗余,类事于实现双刹车,以正确处理单个刹车失灵意味着车停不下来等事故。电源方面不只需用能达到实现支撑L4域控制器的功率,亦需用达到多重冗余。意味着L4正确处理量巨大,域控制器需用有车底盘液态冷却系统的支持。在传感器安装方面,也需用得到车企支持,为走线、固定等在车身做出相应修改。AutoX与多家车企正式展开了深层媒体媒体合作,得到了国内超过半数的主流车企的官方支持,包括上汽、东风、比亚迪、长城、奇瑞、恒大国能。AutoX在今年的比亚迪春季发布会上,就携手比亚迪推出了中国首款全电动的自动驾驶出租车平台——秦ProX。

正意味着达到了这三大偏离 ,AutoX的无人车硬件都后该 做到真无人。

无人驾驶是自动驾驶的最高级别,也是人工智能的珠穆朗玛峰。无人驾驶在科幻片中占据 了几十年,终于快要成为现实。美国意味着在2019年成功跨入了无人驾驶的新时代,中国紧跟其后,亦将实现最后的突破。当然,要突破科技的极限达到人类前所未有的新深层,这绝非易事。AutoX作为中国无人驾驶领域的最先锋,走前人未走过的路,真正在科技与商业落地的“无人区”摸着石头过河,引领中国无人驾驶行业的发展潮流。此次AutoX再一次突破技术壁垒,是在实现无人驾驶的道路上更进了一步,让无人驾驶在中国成熟期的句子是什么的句子的句子期期期期 是什么是什么是什么是什么指日可期。

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